麥克納姆輪是基于一個(gè)分布著許多機(jī)輪附近的輪軸中心的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到另一個(gè)機(jī)輪的法相力上。
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